科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和率提出了越來越高的要求。機(jī)械加工工藝過程的自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)上述要求的*主要的措施之一。它不僅提高產(chǎn)品的質(zhì)量、提有效率、降低成本、還能夠大大改善工人的勞動(dòng)條件。 大批量的自動(dòng)化廣泛采用自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床和專用機(jī)床以及專用自動(dòng)線，實(shí)行多刀、多工位多面同時(shí)加工，以達(dá)到有效率和高自動(dòng)化。但這些都屬于剛性自動(dòng)化，在面對(duì)小批量時(shí)并不是適用，因?yàn)樾∨啃枰?jīng)常變化產(chǎn)品的種類，這就要求線具有柔性。而從某種程度上說，數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)正是很地滿足了這一要求。 1952 年，美國(guó)麻省理工學(xué)院成功地研制出一套三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，利用脈沖乘法器原理的試驗(yàn)性數(shù)控系統(tǒng)，并把它裝在一臺(tái)立式銑床上。當(dāng)時(shí)用的電子元件是電子管，這就是**代**上的**臺(tái)數(shù)控機(jī)床。我國(guó)是從1958 年開始研究數(shù)控技術(shù)，一直到60 年代中期處于研制、開發(fā)時(shí)期。當(dāng)時(shí)，一些高等院校、科研單位研制出試驗(yàn)樣機(jī)，開發(fā)也是從電子管開始的。1965 年國(guó)內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。從70 年代開始，數(shù)控技術(shù)在車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工、點(diǎn)加工等領(lǐng)域**展開，數(shù)控加工中心在上海、北京研制成功。在這一時(shí)期，數(shù)控線切割機(jī)床由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、價(jià)格低廉，在模具加工中擁有了推廣。80 年代，我國(guó)從日本發(fā)那科公司引進(jìn)了5、7、3 等系列的數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服電機(jī)、交流主軸電機(jī)技術(shù)，以及從美國(guó)、德國(guó)引進(jìn)一些新技術(shù)。這使我國(guó)的數(shù)控機(jī)床在性能和質(zhì)量上產(chǎn)生了一個(gè)質(zhì)的飛躍。1985 年，我國(guó)數(shù)控機(jī)床品種有了新的發(fā)展。90 年代以及接下來主要是向**數(shù)控機(jī)發(fā)展。 為了滿足多品種，小批量的自動(dòng)化，迫切需要一種靈活的，通用的，能夠適用產(chǎn)品頻繁變化的柔性自動(dòng)化機(jī)床